문제를 바로잡을 수 없습니다. 망가진 고정 패키지가 있습니다. > STELLA_N2_Forum

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STELLA N2 SBC 버전: melodic

REMOTE PC 버전: noetic

ROS 버전: 20.04 Lts

진행상황: sudo rm -rf ~/catkin_ws 명령어로 삭제 후, ROS1 원격 설치 처음부터 다시 진행
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/stella-n2-2/pc/pc-ros1
오류:
문제를 바로잡을 수 없습니다. 망가진 고정 패키지가 있습니다.
원인(추정):
1.라즈베리파이 os 설치
2. https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/stella-n2-2/pc/pc-ros1 여러 번 반복 설치

해당 문제를 해결하려면 어떻게 해야할까요?











오류: The disk image is 191MB bigger
해결: 기존 SD카드에 설치되어 있는 파일이 STELLA_N2_PI_X4_ROS1_v2.0.img 따로 설치 진행안하셔도 됩니다.



오류: RuntimeError:Multiple packages found with the same name "stella_ahrs"
해결:
ls ~/catkin_ws/src으로 패키지를 전부 삭제
주의:
STELLA_N2_PI와 STELLA_RASPBERRYPI 백업 안해서 다시 설치필요. 꼭 삭제 전 백업해둘 것



오류: 라즈베리파이와 HC06 연결 문제
해결:
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/undefined/app-stella-n1-1/ros-1-app-stella-n1
주의:
RX와 TX 반대로 삽입한다면, 빛은 나오지만, 통신이 안됨.
감사합니다.


오류: ssh 접속 시 Permission denied (publickey)
해결:
저는 유선을 사용했습니다.
서로 다른 장치의 이더넷 케이블을 사용하다가 같은 장치의 이더넷 케이블로 작업하고 문제가 해결.