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RuntimeError:Multiple packages found with the same name "stella_a…

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작성자 구름빵
댓글 1건 조회 1,162회 작성일 23-08-22 19:00

본문

STELLA N2 SBC 버전: melodic

REMOTE PC 버전: noetic

ROS 버전: 20.04 Lts

오류: RuntimeError:Multiple packages found with the same name "stella_ahrs"

같은 이름의 패키지가 발견됐다고 하는데, 해결방법이 무엇일까요?

같은 패키지를 지우고 싶은데 어디서 확인하고 어떻게 지울 수 있을까요?




오류: 라즈베리파이와 HC06 연결 문제
해결:
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/undefined/app-stella-n1-1/ros-1-app-stella-n1
주의:
RX와 TX 반대로 삽입한다면, 빛은 나오지만, 통신이 안됨.
감사합니다.


오류: ssh 접속 시 Permission denied (publickey)
해결:
저는 유선을 사용했습니다.
서로 다른 장치의 이더넷 케이블을 사용하다가 같은 장치의 이더넷 케이블로 작업하고 문제가 해결.

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댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

우선 sbc에서 ls ~/catkin_ws/src

명령어를 입력 시 여러가지 폴더가 나올 것으로 예상됩니다.

따로 중요 폴더는 백업 하신 후

sudo rm -rf ~/catkin_ws

입력 후 하기의 url에서 STELLA N2 라이브러리 설치부터 끝까지 진행 부탁드립니다.

https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/stella-n2-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled-1

감사합니다.

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