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라즈베리파이와 HC06 연결 문제

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작성자 구름빵
댓글 1건 조회 927회 작성일 23-08-21 13:04

본문

STELLA N2 SBC 버전: melodic

REMOTE PC 버전: noetic

ROS 버전: 20.04 Lts

오류:
라즈베리파이와 HC06 연결 문제
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/undefined/bluetooth
여기에서는 라즈베리파이를 사용하지 않습니다.
어디에 꽂으면 되나요?









오류: ssh 접속 시 Permission denied (publickey)
해결:
저는 유선을 사용했습니다.
서로 다른 장치의 이더넷 케이블을 사용하다가 같은 장치의 이더넷 케이블로 작업하고 문제가 해결.
감사합니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

우선 이전 문제 해결되셔서 다행입니다.

라즈베리파이 HC06 링크 하기에 드리겠습니다.

https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/undefined/app-stella-n1-1/ros-1-app-stella-n1

또한 메뉴얼도  현재 오드로이드버전 참고하시는 걸로 보여서 아래의 라즈베리파이 최신 버전으로 URL 드리겠습니다.

https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/

감사합니다.

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