stella n2 라이다 문의
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STELLA N2 SBC 버전: odroid c4
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2 foxy
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/
이거 보고 따라하고 있어요.
STELLA N2 SLAM >>> ROS 2 - STELLA N2 SLAM 탭에서,
원격PC SSH 접속 터미널: ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
원격PC 터미널: ros2 launch stella_cartographer cartographer.launch.py
원격PC 새로운 터미널: ros2 run stella_teleop teleop_keyboard
이렇게 실행하면 키보드로 모터 제어가 되지만, "원격 PC SSH 접속 터미널"의 라이다 부분에서 에러가 나요.
하드웨어적인 동작 특징으로는, "원격PC SSH 접속 터미널"에서 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 를 실행하면,
라이다가 몇바퀴 회전했다가 멈춰 버려요.
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2 foxy
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/
이거 보고 따라하고 있어요.
STELLA N2 SLAM >>> ROS 2 - STELLA N2 SLAM 탭에서,
원격PC SSH 접속 터미널: ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
원격PC 터미널: ros2 launch stella_cartographer cartographer.launch.py
원격PC 새로운 터미널: ros2 run stella_teleop teleop_keyboard
이렇게 실행하면 키보드로 모터 제어가 되지만, "원격 PC SSH 접속 터미널"의 라이다 부분에서 에러가 나요.
하드웨어적인 동작 특징으로는, "원격PC SSH 접속 터미널"에서 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 를 실행하면,
라이다가 몇바퀴 회전했다가 멈춰 버려요.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
작성해주신 글로 파악했을 때 Lidar 고장으로 보여집니다.
Lidar 부품의 경우 고장의 경우 A/S가 어려운 점 양해 부탁드립니다.
우선 하기 정보로 Stella N2를 보내주시면 테스트를 진행 도와드리겠습니다.
이름 : 아이디어로봇
연락처:070-7019-1573
주소: 인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 701호,702호
Stella N2_C4에 탑재된 [YDLIDAR] X4 거리 측정 LiDAR Sensor (12cm~10M)가 단종 되었습니다.
Lidar의 고장일 경우 Lidar ,기구부, ROS 드라이버 변경이 필요할 것으로 보입니다.
하지만 저희 Stella N2_C4가 단종되어 위에 과정이 진행이 안되어 있어
진행을 원하실 경우 Lidar 구매, 기구부 구매 , ROS 드라이버 변경에 대해 추가 금액이 발생합니다.
연구소에 테스트 진행을 안 하실 경우
YDLIDAR X4 Pro 구매와
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=14900027
ROS2에서 ydlidar 드라이버 부분 변경 직접 진행하셔야 됩니다.
감사합니다.