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STELLA N2 UI

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작성자 skkang
댓글 3건 조회 1,428회 작성일 23-05-30 15:43

본문

STELLA N2 SBC 버전: Rasberry PI 4 Model B

REMOTE PC 버전: Ubutun 18.0.4

ROS 버전: ROS1

UI를 매뉴얼에 따라서 설치하고
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ntrexlab/STELLA_UI.git
cd ~/catkin_ws/src/STELLA_UI/scripts/
chmod +x stella_ui_dialog.py ---> chmod +x stella_ui_dialog.pyc로 변경하면 정상적으로 작동
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

하고 실행하면 접속이 안됨.

위의 메세지가 발생함.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

우선 원격 PC 재 실행 후 테스트 진행 부탁 드립니다.

같은 문제 발생 시

터미널 창에 roscore 입력 후

다른 터미널 창을 열어

roslaunch stella_ui stella_ui.launch

입력 부탁 드리겠습니다. 

또한 STELLA_UI 설치하기 앞서 관련 의존성 설치도 아래의 명령어를 입력하여 확인 부탁 드리겠습니다.

 sudo apt-get install python-pip
 pip install psutil
 sudo apt-get install sshpass

감사합니다.

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skkang님의 댓글

skkang 작성일

최초 UI를 설치할 때 의존성 설치를 먼저 문제없이 진행한 후에 UI를 설치하였습니다.

UI창은 실행되나 connect버튼을 누르면 로봇의 라이다가 작동하지 않은 것으로 보여 제대로 UI와 연결이 되어 있는 것인지 확인이 어렵습니다.

ip주소도 정확하고 ID(=>"pi")와 패스워드도 정확하게 입력한 후 connect버튼을 눌렀는데 아무런 동작을 하지 않네요

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최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

connect 버튼 클릭 시 라이다가 작동하지 않으면 정상 연결이 안된 것입니다.

ui 관련 부분을 재 설치 진행 부탁 드리겠습니다.

감사합니다.

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