Teleoperation error
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
원격pc 라즈베리파이 ROS1설치 완료하고 SSH로 라이다 동작까지 완료함.
그후 Teleoperation 명령을 복사하여 실행 했는데 위의 사진처럼 메세지가 나옵니다.
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댓글목록
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
에러 메시지를 확인 해보니 rospkg 모듈이 설치되지 않았거나 환경 변수가 올바르게 설정되지 않은 것으로 파악됩니다.
우선 하기에 명령어 입력 후 다시 테스트 진행 부탁 드립니다.
sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro ros-melodic-rqt-image-view ros-melodic-navigation ros-melodic-cartographer*
똑같은 경우 하기의 명령어 입력과 환경 설정 확인 부탁 드리겠습니다.
pip install rospkg
감사합니다.
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skkang님의 댓글
skkang 작성일
위와 같이 입력하고 진행했는데 같은 현상이 발생합니다.
pip install rospkg 를 터미널 창에 입력하고 설치한다음
위의 sudo apt-get ~~~~ 을 복사하여 실행한다음 teleoperartion을 하였는데 같은 현상이 발생합니다.
ubuntu를 다시 설치해야하나요?
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최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
원격 pc에서 roscore 입력 시는 문제 없이 진행 되나요?
확인 부탁드립니다.
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
원격 PC에서 하기의 명령어를 입력하셔 토픽을 확인할 수 있습니다.
ros topic list
나온 topic 중 특정 topic 에 값을 확인하고 싶으신 경우에는
예) /scan
ros topic echo /scan
명렁어를 입력하시면 됩니다.
감사합니다.