ROS2를 설치하려면 라즈베리파이 os를 뭘로 해야 하나요?
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STELLA N2 SBC 버전: 라즈베리파이4
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS
ROS 버전: ROS2
이번에 구매 해서 ros2를 돌리고 싶은데 이미지 파일이 없어서 ( stella_n2_raspberry_ros2_x4_v2.img)
Raspberry Pi OS 설치를 해서 일일히 설치를 하려는데요
pi image에서 제공하는 기본 32bit 라즈베리파이 os를 설치하면 되는지
아니면 다른 os를 설치해야 하는지 알고 싶습니다.
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS
ROS 버전: ROS2
이번에 구매 해서 ros2를 돌리고 싶은데 이미지 파일이 없어서 ( stella_n2_raspberry_ros2_x4_v2.img)
Raspberry Pi OS 설치를 해서 일일히 설치를 하려는데요
pi image에서 제공하는 기본 32bit 라즈베리파이 os를 설치하면 되는지
아니면 다른 os를 설치해야 하는지 알고 싶습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
기본 Pi Image 설치하시면 됩니다.
감사합니다.
달사님의 댓글
달사 작성일기본 32비트 라즈베리 OS로는 안됩니다....
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 라즈베리파이에서 발생하는 error adding symbols: file format not recognized 오류는, 64비트용으로 컴파일된 라이브러리를 32비트 환경에서 사용하려고 할 때 발생할 수 있습니다.
해당 라이브러리가 64비트 전용이라면, 라즈베리파이를 64비트 OS로 업그레이드해야 합니다.
만약 업그레이드 후 같은 문제가 발생한다면 아래 링크의 64비트 라이브러리로 변경해보시는걸 추천드립니다.
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexAHRS_lib_ROS
https://github.com/ntrexlab/2th_NtrexMotorDriver_lib_ROS
감사합니다.