STELLA_N2 urdf 파일 요청
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안녕하세요
github에서 바퀴가 분리된 urdf,, stl피알 없어서 요청드립니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_GAZEBO/tree/humble/stella_description에서
stella_n1에는 분리가 된 파일이있어서 이러한 파일처럼 stella_n2의 urdf, stl파일 요청드립니다.(urdf, stl파일만있으면 됩니다!)
github에서 바퀴가 분리된 urdf,, stl피알 없어서 요청드립니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_GAZEBO/tree/humble/stella_description에서
stella_n1에는 분리가 된 파일이있어서 이러한 파일처럼 stella_n2의 urdf, stl파일 요청드립니다.(urdf, stl파일만있으면 됩니다!)
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 연구소 내 다른 개발 업무가 밀려있어 바로 제공하여 드리기는 어려울 것 같습니다.
라이다의 stl파일은 stella n1과 동일하여 해당 파일을 사용하여 주시고
다른 부분의 경우 우선 box, cylinder 등을 사용하시어 stl파일을 대체하여 사용하시는 것을 권장 드립니다.
urdf의 경우 저희가 제공하여 드리는 것보다 stella n1 gazebo의 urdf에서 stella n2의 제원에 맞게 값을 변경하시는 것이 빠를 것으로 예상됩니다.