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Ros2 파이4 sbc설정서 막힘ㅠ

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작성자 지프로
댓글 1건 조회 1,310회 작성일 23-12-01 17:21

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STELLA N2 SBC 버전:pi4

REMOTE PC 버전:20.

ROS 버전: R2

ROS2 라즈베리 파이4 SBC설정에서 순서대로 다 잘되다가
 컴파일진행ㅎ했는데 아래 사진처럼 failed <<<stella_ahr,  failed<<<stella_description  이상문구가 뜨고

그냥계속 진행하여  원격 접속시도까지 진행 했는데 아래사진처럼 나오네요

무엇이 문제일까요? Stella n2 pi x4 ros2 v2.ing는  pc 다운로드폴더에  다운하였습니다. 더블 클릭하니 boot로 떠있거든요

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

라즈베리파이에 설치되어 있어야 할 일부 필수 패키지가 설치되지 않은 것 같습니다.

라즈베리파이의 sd카드에 잘못된 img를 설치하였거나 img설치 과정에서 오류가 발생하셨을 수도 있습니다.

아래 링크에서 가지고 계신 STELLA에 맞는 img파일을 다시 다운 받아 주시고
http://naver.me/5oibQBnf

아래 링크 블로그글의 14번 순서부터 참고하셔서 라즈베리파이OS를 다시 설치하여 주세요.
https://blog.naver.com/idea_robot/223193402883

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