v4l2 카메라를 실행해보고 싶습니다.
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STELLA N2 SBC 버전: pi
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=idea_robot&logNo=223096433507&categoryNo=8&parentCategoryNo=0
<ROS2 v4l2패키지를 설치하기 전 필요한 패키지>
1.폴더 생성 후 설치 경로 이동
2.git 설치, foxy 버전으로 설정
3.패키지를 빌드
4.빌드된 패키지를 사용할 수 있도록 환경 설정
5.환경 설정 적용
---------------------------------------------------
<ROS2 v4l2 드라이버 설치>
1.설치 경로로 이동
2..ros2_v4l2_camera 패키지 github 다운
3.패키지를 빌드
4.환경 설정 적용
-->
ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node 실행
해당 명령어를 실행하면, 사진과 같은 오류가 발생합니다.
<카메라와 라즈베리파이 물리적 연결은 문제가 없습니다.>
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
https://blog.naver.com/PostView.naver?blogId=idea_robot&logNo=223096433507&categoryNo=8&parentCategoryNo=0
<ROS2 v4l2패키지를 설치하기 전 필요한 패키지>
1.폴더 생성 후 설치 경로 이동
2.git 설치, foxy 버전으로 설정
3.패키지를 빌드
4.빌드된 패키지를 사용할 수 있도록 환경 설정
5.환경 설정 적용
---------------------------------------------------
<ROS2 v4l2 드라이버 설치>
1.설치 경로로 이동
2..ros2_v4l2_camera 패키지 github 다운
3.패키지를 빌드
4.환경 설정 적용
-->
ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node 실행
해당 명령어를 실행하면, 사진과 같은 오류가 발생합니다.
<카메라와 라즈베리파이 물리적 연결은 문제가 없습니다.>
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 블로그 글에서 사용된 카메라는 Stella N2 CAM에서 사용되는 카메라입니다.
기존 N2에서 사용하던 카메라와 하드웨어의 차이가 있습니다.
기존 카메라의 경우 raspi-config에서 카메라 관련 설정을 하여주셔야 v4l2 카메라를 사용이 가능합니다.
구름빵님의 댓글의 댓글
구름빵 작성일
넵, v4l2 카메라를 따로 사서 라즈베리파이와 연결했습니다.
기존 카메라의 경우 잘 작동함을 확인했습니다.
그 후 첨부한 블로그 설명대로, 카메라 교체 후 v4l2를 실행하려고 하니까 사진의 오류가 발생했습니다.
sudo raspi-config에서 제가 따로 뭔가를 더 해야하는가요? 실행 전에 해야 할 조치를 알려주실 수 있을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
하기의 메뉴얼 참고 부탁 드립니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/stella-n1-pi-camera-module-v2/ros-2-stella-n1-pi-camera-module-v2
감사합니다.