아래 Navigation 관련 재 질문
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REMOTE PC 버전: Ubutun 18.0.4
ROS 버전: ROS1
1) 아래 질문에 답변 주신 업데이트 부분은 N1에 해당되는 것으로 알고 있는데.. N2에 적용하였으나 같은 현상이 발생함.
2) SLAM을 하면서 /imu값을 촬영하여 동영상으로 업로드합니다.
이번 주 중으로 Navigation까지 되어야 하는데..... 빠른 답변 부탁드립니다.
첨부파일
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KakaoTalk_20230626_171108325.mp4 (22.5M)
1회 다운로드 | DATE : 2023-06-26 17:17:06
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
번거로우시더라도
원격 PC에서 기존 패키지 삭제 후 https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/stella-n2-2/pc/pc-ros1
진행 부탁 드립니다.
라즈베리파이의 경우에도 http://naver.me/5oibQBnf 경로에서 stella_n2_raspberry_ros1_x4_v2.img 파일 다시 설치 후
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/stella-n2-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled-1
진행 테스트 부탁 드립니다.
연구소에서 같은 환경에서 원격 PC와 이미지를 확인 결과 문제 없었습니다.
같은 문제 발생 시 연구소로 STELLA N2를 보내주시면 빠르게 테스트 진행 후 연락 드리겠습니다.
이름 : 아이디어로봇
주소 : 인천광역시 미추홀 구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 701호
전화번호 : 070-7019-1573
확인 부탁드립니다.
skkang님의 댓글
skkang 작성일
우선은 위에서 제공하는 모든 절차대로 설치를 하였습니다.
그래서 모든 부분이 잘 작동해서 SLAM과 Navigation이 진행되는 것 같은데요
1) stella_n2_raspberry_ros1_x4_v2.img 파일이 없는데요, STELLA_N2_PI_X4_ROS1_v2.0.img 파일이 맞는 건가요?
2) 그리고 보내준 SD카드에 img파일을 설치할 경우 용량이 작다고 하는데 방법이 있을까요? 어떻게 해야 하나요?
라즈베리파이 이미저를 사용하고 있습니다. ubuntu18.04에서 진행하고 있습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
STELLA_N2_PI_X4_ROS1_v2.0.img 파일이 맞습니다.
용량이 부족하시면 수동 설치 및 sd카드 64G 이상 급으로 교체하는 방법이 있습니다.
우선 수동 설치의 경우 Raspberry Pi 기본 OS 설치 후 하기의 메뉴얼을 진행하시면 됩니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/stella-n2-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled
따로 가지고 계신 64G 이상 SD카드가 있으시면 그걸 사용하셔도 됩니다.
두 가지 경우 모두 어려운 경우 저희 연구소로 보내주시면 설치 후 배송 해드리겠습니다.
감사합니다.