라즈베리파이 4: PC 설정 / 라즈베리파이4 설정 > STELLA_N2_Forum

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STELLA N2 SBC 버전: ubuntu 20.04

REMOTE PC 버전: noetic

ROS 버전: ros1

<ROS1 원격 PC 설정>을 하고 있습니다



아래 명령어 대신에,
wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros_melodic.sh&& chmod 755 ./install_ros_melodic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh

이 명령어를 사용해도 되나요?
wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros_noetic.sh && chmod 755 ./install_ros_noetic.sh && bash ./install_ros_noetic.sh

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아래 명령어 대신에,
sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro ros-melodic-rqt-image-view ros-melodic-navigation ros-melodic-cartographer*

이 명령어를 사용해도 되나요?
sudo apt install ros-noetic-desktop

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ifconfig 명령어 실행시에 wlol이 보이지 않습니다.
192.168.0.8로 진행해도 되는 걸까요?

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<ROS 1 - Raspberry Pi 4(Single Board Computer) 설정>


첨부한 사진3에서
 stella_n2_raspberry_ros1_x4_v2.img를 선택하면 될까요?

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첨부한 사진4는 원격pc 우분투가 아닌 라즈베리 파이로 계속 실행하면 될까요?


감사합니다.