teleop 사용 시 모터관련 문제 문의드립니다.
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STELLA N2 SBC 버전: Ubuntu mate 20.04
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS
ROS 버전: Ros2 Foxy
bringup 후 teleop를 사용하여 키보드를 누르면 모터가 빠르게 작동합니다. 노드를 종료해도 똑같이 꺼지지 않고 다른 멈춤이나 다른 키를 눌러도 꺼지거나 바뀌지가 않습니다.
아마 아래에 다른 분들과 같은 증상인거 같은데 어떻게 해결해야 할까요?
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N2&wr_id=51&page=3
같은 증상인 것 같은 분의 링크 입니다.
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS
ROS 버전: Ros2 Foxy
bringup 후 teleop를 사용하여 키보드를 누르면 모터가 빠르게 작동합니다. 노드를 종료해도 똑같이 꺼지지 않고 다른 멈춤이나 다른 키를 눌러도 꺼지거나 바뀌지가 않습니다.
아마 아래에 다른 분들과 같은 증상인거 같은데 어떻게 해결해야 할까요?
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N2&wr_id=51&page=3
같은 증상인 것 같은 분의 링크 입니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
연구소에서 모터드라이버 관련 테스트 진행해봐야 될 것으로 보입니다.
연구소 주소 : 인천광역시 미추홀구 염전로 330(주안J타워 701,702호 로봇연구소) 연락처 : 07074426304
택배 보내주실 때 성함과 핸드폰 번호만 메모해서 주시면 연락 드리겠습니다.
양해 부탁 드립니다.
감사합니다.