모터 구동 관련하여 문의드립니다 > STELLA_N2_Forum

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STELLA N2 SBC 버전: Raspberry pi 4

REMOTE PC 버전: ubuntu 22.04

ROS 버전: ros2 humble

안녕하세요, 모터가 UI로는 작동하는데, ros2 teleop으로는 작동하지 않아서 펌웨어 업데이트를 이 링크(http://www.ntrexgo.com/archives/23054)의 DCS02로 진행하였습니다.
​이후부터 Encoder값을 "Write Configurations"하면 특정 값 이상일때는 다른값으로 변해서
Endcoder 값을 60000으로 "Write Configurations"하면 -5536으로 바뀝니다.
"Save to flash" "Reset Controller" "Load from Flash" 순서대로 해도 값을 60000으로 저장할수 없어서 펌웨어 업데이트에 문제가 있는지와 해결방법을 알고 싶습니다.
감사합니다.