모터 속도 조절
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STELLA N2 SBC 버전: odroid c4
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 1
안녕하세요. stella n2 로봇의 모터 속도를 올리거나 내릴 수 있을까요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 1
안녕하세요. stella n2 로봇의 모터 속도를 올리거나 내릴 수 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
정확히 어느 상황에서 말씀이실까요?
확인 부탁드리겠습니다.
백민우님의 댓글의 댓글
백민우 작성일stella 의 평소 주행시 전체적인 모터 속도를 조절하고 싶습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
NAV 시 주행 속도는 아래의 설정 파일에서
stella_navigation2/param/stella.yaml
속도 관련 parameters 값 수정하시면 테스트 해보시면 됩니다.
감사합니다.
백민우님의 댓글의 댓글
백민우 작성일
감사합니다.
추가로 최근 모터드라이버를 수리받고 테스트 해본결과 좌우가 반전으로 움직입니다. 전후진은 그대로인데 좌우는 반전으로 이동됩니다. 어떻게 해야할까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
좌우 회전을 반전 하시고 싶으신 경우
SBC의 STELLA 패키지에서
stella/stella_md/src/mobilerobot.cpp
코드의 아래 부분에서 * -1이 있으신 경우 제거하시고 없으신 경우 추가하여 주세요.
*left_rpm = left_speed * -1;
*right_rpm = right_speed * -1;