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STELLA N2 SBC 버전: ras pi4
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
안녕하세요
MW-MDC24D100D 및 MG513P30-12V-500을 이용하여 stella n1 튜닝을 하고 있습니다.
stella n1 패키지를 이용하여 teleop keybord를 통해 모터 제어 중 방향은 제어가 가능하나 s버튼을 눌러 정지 시에 감속은 하되 정지 하지 않고 모터가 계속 회전하는 현상이 발생합니다. 의견 주시면 감사하겠습니다.
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
안녕하세요
MW-MDC24D100D 및 MG513P30-12V-500을 이용하여 stella n1 튜닝을 하고 있습니다.
stella n1 패키지를 이용하여 teleop keybord를 통해 모터 제어 중 방향은 제어가 가능하나 s버튼을 눌러 정지 시에 감속은 하되 정지 하지 않고 모터가 계속 회전하는 현상이 발생합니다. 의견 주시면 감사하겠습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
키보드의 s 입력 시 /cmd_vel 값이 0인데 정지가 아닌 회전을 하는 것일까요?
확인 부탁 드리겠습니다.
메카랩님의 댓글
메카랩 작성일네 맞습니다!
메카랩님의 댓글
메카랩 작성일혹시 stella n1 stella_md 패키지와 stella n2 stella_md 패키지 중 다른 부분이 있을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
제어기 설정 부분이 다릅니다.
설정쪽에서 N1이 아닌 N2로 수정 후 재 빌드해주시거나
기존 N1 패키지 삭제 후 N2 STELLA_MD 패키지 설치 후
테스트 부탁 드립니다.
감사합니다.
메카랩님의 댓글
메카랩 작성일혹시 stella/stella_md/mw/stella.cpp --> 이 파일을 수정해야할까요 ?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
네 맞습니다. stella n2 패키지 보시고 수정하시면 됩니다.
감사합니다.