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STELLA-N2-CAM 원격pc 사양

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작성자 만능
댓글 5건 조회 912회 작성일 24-05-09 16:09

본문

STELLA N2 SBC 버전:  STELLA-N2-CAM

REMOTE PC 버전:

ROS 버전:

 STELLA-N2-CAM를 구매하려고 합니다.  ros2 사용을 위해 원격pc를 인텔 nuc에 ubuntu를 설치하여 사용 하려는데
인텔 nuc 사양은 어느정도 되어야 하나요?

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

아래의 사양 이상을 권장 드리고 있습니다.

CPU: Intel® Core™ i7-8750H CPU @ 2.20GHz 2.21 GHz
GPU: NVIDIA GeForce GTX 1060 with Max-Q Design
RAM: 8 GB
Storage space: 100 GB

감사합니다.

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만능님의 댓글의 댓글

만능 작성일

노트북에 가상머신으로 우분투 설치 해서 사용 가능 한가요?

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최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

사용은 가능하지만 통신이 원활하게 이루어지지 않을 수 있습니다.

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만능님의 댓글의 댓글

만능 작성일

셀러론 j4005  nuc 에서는 작동이 불가능 한가요?

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최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

nuc pc의 경우 rviz와 같이 GPU를 많이 사용하는 등 하드웨어의 성능이 필요한 일부 패키지에서는 ROS를 정상 작동하기 어려울 수 있습니다.

그 외의 패키지는 작동하는 데 큰 문제 없을 것 같습니다.

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