Ros2 통신 불가능
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STELLA N2 SBC 버전: stella_n2_raspberry_ros2_x4_v2.img
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04,
ROS 버전: Ros2 foxy
ssh로 remote pc 에서 스텔라로 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 명령 수행후 작동확인 하였으나 remote pc 에서
ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 명령어 사용후 키보드 입력을 해도 터미널 상에 속도는 나오나 스텔라는 구동이 되지 않습니다.
노드간 통신이 되지 않는것 같아 스텔라에서 ros2 run demo_nodes_cpp talker, remote pc에서 ros2 run demo_nodes_py listener 실행해보니 역시 통신이 안됐습니다. 같은 공유기에 연결되어있는데 무엇이 문제일까요??
스텔라 주소 192.168.0.2
remote pc 주소 192.168.0.5
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04,
ROS 버전: Ros2 foxy
ssh로 remote pc 에서 스텔라로 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 명령 수행후 작동확인 하였으나 remote pc 에서
ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 명령어 사용후 키보드 입력을 해도 터미널 상에 속도는 나오나 스텔라는 구동이 되지 않습니다.
노드간 통신이 되지 않는것 같아 스텔라에서 ros2 run demo_nodes_cpp talker, remote pc에서 ros2 run demo_nodes_py listener 실행해보니 역시 통신이 안됐습니다. 같은 공유기에 연결되어있는데 무엇이 문제일까요??
스텔라 주소 192.168.0.2
remote pc 주소 192.168.0.5
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇 입니다.
아래 링크의 댓글과 같이 도메인을 설정하시어 통신이 되는지 확인하여 주시기 바랍니다.
https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N1&wr_id=454#c_457
Griffith님의 댓글의 댓글
Griffith 작성일
도메인 아이디 설정 후에도 통신이 되지 않습니다.
확인해보니 Remote PC 내에서는 talker/listener 및 multicast test 이상없이 동작하지만 라즈베리 파이 내에서는 multicast test는 동작하나, talker/listener가 동작하지 않습니다... 이미지 문제같은데 혹시 STELLA N2 CAM 버전은 STELLA_N2_CAM_PI_X4_ROS2_v2.0.img 이미지를 사용해야 하나요??
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일네 해당 이미지가 STELLA N2 CAM의 ROS2 이미지가 맞습니다.