rviz에서 no transform
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STELLA N2 SBC 버전: ros2 pi v2
REMOTE PC 버전: 20,04
ROS 버전: foxy
bringup, teleop, slam을 실행했습니다.
slam 실행시 rviz에서 tf가 잡히지 않아 실물 로봇은 움직이는데 시각화는 안되는 상황입니다.
뭐가 잘못 된걸까요? 감사합니다.
REMOTE PC 버전: 20,04
ROS 버전: foxy
bringup, teleop, slam을 실행했습니다.
slam 실행시 rviz에서 tf가 잡히지 않아 실물 로봇은 움직이는데 시각화는 안되는 상황입니다.
뭐가 잘못 된걸까요? 감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
slam을 실행하고 rqt를 사용하여 tf tree를 확인하여
odom과 base_footprint간의 연결이 잘 되어 있는지 확인하여 주세요.
연결이 안되었다면 로봇과 원격PC간 통신이 잘 연결되어 있는지 확인하여 주세요.