모터 드라이버 fault
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
지난 며칠간 도움 주신 내용으로 구매한 2대 중 하나는 ros2 버전으로 정상 작동하도록 하게 되었는데요.
나머지 한대는 모터가 움직이지 않아서 보니 모터 드라이버 fault에 불이 들어오는데요 (사진 첨부했습니다)
불량으로 봐야할까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
윈도우 PC에서 아래 링크의 관련 자료에 있는 Motor Control UI (Mobile_UI_v1.12.exe)를 다운받으셔서
문제가 있는 모터 드라이버 작동을 확인하여 주세요.
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1077424
woobina님의 댓글의 댓글
woobina 작성일ui 프로그램에서 scan device를 눌러도 찾지 못합니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일장치관리자에서 모터 드라이버의 COM포트가 잡혀있는지 확인하여 주세요.
woobina님의 댓글의 댓글
woobina 작성일USB SERIAL PORT으로만 나옵니다. 본문에 스크린샷 추가했습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
정확한 문제 확인을 위해 저희가 직접 확인해봐야 할 것 같습니다.
아래 주소로 문제가 발생한 모터 드라이버를 보내주시면 문제 확인하여 답변 드리겠습니다.
이름 : 아이디어로봇
주소 : 인천광역시 미추홀 구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 701호
전화번호 : 070-7019-1573
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
택배로 모터 드라이버 받아서 확인해본 결과
쇼트 혹은 과전압으로 인하여 메인 칩이 파손된 것으로 보입니다.
해당 문제의 경우 사용자 과실으로 확인되어 AS비용이 발생됩니다.
AS비용은 2만원에서 3만원정도 발생할 것으로 예상됩니다.