stella n2 pi ros2 모터 미작동 (motor control ui)
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STELLA N2 SBC 버전: stella n2 pi ros2 v2
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
어제 작성한 글 댓글로 드렸는데 확인을 못 하시는것 같아 따로 작성합니다.
현상은 텔레옵으로 바퀴가 제어 되지 않는 현상이었습니다.
이에 대해 댓글로 아래와 같이 안내해주셨습니다.
"다양한 원인이 있을 수 있어서 먼저 해당 링크에 들어가셔서
프로그램 사용방법을 참고하셔서 모터를 수동으로 동작 시켜보시면 좋을 거 같습니다
게인 파일은 설정 안하셔도 됩니다
https://github.com/ntrexlab/STELLA_MotorControllers_Gain
연결하시고 각 모터에 대한 속도바를 조정하시면 되며
후에 남겨지는 질문은 내일 답변 드릴 수 있을 거 같습니다"
각 모터에 대한 속도바를 조정하라는게 어떤말인지 이해를 잘 못했는데요. 프로그램 설치후 최대한 가이드를 따라했습니다.
Real-time-plot을 켠 다음에, Motor Control에서 속도 바를 움직여서 그래프를 관찰했습니다. (스크린샷 추가했습니다).
그리고 가이드에 따라 54000으로 되어 있던 encoder resolution을 60000으로 바꿔 주었습니다 (스크린샷 본문에 추가했습니다).
크게 바뀐 점은 없어 보이는데 조금 더 자세히 알려주실 수 있다면 감사하겠습니다.
계속 테스트 중이어서 유선으로 연락 주셔도 좋습니다. 010-2460-6533
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: foxy
어제 작성한 글 댓글로 드렸는데 확인을 못 하시는것 같아 따로 작성합니다.
현상은 텔레옵으로 바퀴가 제어 되지 않는 현상이었습니다.
이에 대해 댓글로 아래와 같이 안내해주셨습니다.
"다양한 원인이 있을 수 있어서 먼저 해당 링크에 들어가셔서
프로그램 사용방법을 참고하셔서 모터를 수동으로 동작 시켜보시면 좋을 거 같습니다
게인 파일은 설정 안하셔도 됩니다
https://github.com/ntrexlab/STELLA_MotorControllers_Gain
연결하시고 각 모터에 대한 속도바를 조정하시면 되며
후에 남겨지는 질문은 내일 답변 드릴 수 있을 거 같습니다"
각 모터에 대한 속도바를 조정하라는게 어떤말인지 이해를 잘 못했는데요. 프로그램 설치후 최대한 가이드를 따라했습니다.
Real-time-plot을 켠 다음에, Motor Control에서 속도 바를 움직여서 그래프를 관찰했습니다. (스크린샷 추가했습니다).
그리고 가이드에 따라 54000으로 되어 있던 encoder resolution을 60000으로 바꿔 주었습니다 (스크린샷 본문에 추가했습니다).
크게 바뀐 점은 없어 보이는데 조금 더 자세히 알려주실 수 있다면 감사하겠습니다.
계속 테스트 중이어서 유선으로 연락 주셔도 좋습니다. 010-2460-6533
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
원격 PC 와 라즈베리파이 모두 하기의 설정 진행 후 테스트 요청드립니다.
sudo nano ~/.bashrc
상기 명령어 입력 후 하단에
export ROS_DOMAIN_ID=27
입력 후 저장 후 하기의 명령어로 설정 해줍니다.
sourec ~/.bashrc
테스트 후 같은 문제 발생 시 연락 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
woobina님의 댓글
woobina 작성일말씀하신대로 bashrc에 저장 후 진행했는데, 아직 개선되지는 않았습니다. 다음 확인할 수 있는게 있을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
로봇을 연구소로 받아 테스트 해봐야 될 것으로 보입니다.
아래의 정보로 보내주시면 확인 후 회신 드리겠습니다.
이름 : 아이디어로봇
주소: 인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 701호
전화번호 : 070-7019-1573
입니다.