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usb v4l2 카메라 성공

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작성자 구름빵
댓글 0건 조회 892회 작성일 23-12-15 22:39

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STELLA N2 SBC 버전: pi

REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04

ROS 버전: foxy

라즈베리파이가 아닌 ROS2+원격PC에 직접 연결해서 했지만, 성공했어요

원인은.... FFC선 계속 바꿔보고, video0 뜨는거 확인한 거밖에 없지만 아무튼 성공입니다.

* 명령어로 카메라를 작동시켜야 "빨간불"이 카메라에 들어옵니다. 그 전까지는 x
* 근데, 라즈베리파이로는 안된 걸 보면, img 파일이나 install(?) setup.bash(?) 쪽이 잘못됐나 생각이 듭니다.




***담당자님 정말 감사합니다.

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