기기사이 통신오류
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사용한 이미지: raspberry_ros2_x4_v2.img
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04
ROS 버전: Ros2 foxy
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안녕하세요,
'STELLA_N2_pi_CAM 통신 오류 및 라즈베리파이 보드 내 talker/listener 동작 오류' 게시글에 남겨주신 답글에 이어서 문의드립니다.
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com으로 두 디바이스의 서버 시간 또한 맞춰주었지만, 여전히 통신이 불가능하여 시도해볼 수 있는 방법을 추가적으로 알고싶습니다.
감사합니다 :)
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
ros2 daemon 에서 충돌이 발생하여 토픽 통신이 되지 않는 경우일 수도 있습니다.
ros2 daemon stop
ros2 daemon start
명령어로 daemon을 초기화하고 확인하여 주세요.
ghan300님의 댓글의 댓글
ghan300 작성일확인하였으나, 여전히 작동하지 않습니다..
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
지금까지 하신 방법으로 해결되지 않았다면 라즈베리파이보다 원격PC에 문제가 있을 가능성이 있을 것 같습니다.
우선 아래 링크의 ROS2 DDS 관련 문제해결 방법을 확인하여 주세요.
https://m.blog.naver.com/zeta0807/223236017294?fbclid=IwAR0gjtGFmZvXZuBCC5SHNVf8yEW0a0V2jh2Xdfi-GOLjMZb0J7KZ6kE9F8w
만약 위 방법으로 해결되지 않는 경우 연결된 와이파이를 다른 와이파이로 변경하여 보거나 랜선으로 유선 연결하여 확인하여 보셔야 할 것 같습니다.
ghan300님의 댓글의 댓글
ghan300 작성일
해당사항 체크 후, 3개의 다른 네트워크에 연결을 시도해보며 IGMP까지 체크해봤지만, 동작하지 않았습니다.
stella N2 odroid 버전을 갖고 있어 해당 로봇으로 같은 네트워크에 시도해본 결과, 정상적인 작동을 하는 것을 확인하여 라즈베리파이의 문제임을 확인하였으나, 무엇이 문제인지 모르는 상황입니다.
라즈베리파이의 어떠한 문제로 통신 오류가 생기는지 여쭤보고싶습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
정확한 문제 파악을 위해 해당 라즈베리파이와 관련 부품을 저희가 받아서 테스트 해보아야 할 것 같습니다.
가지고 계신 N2 전원보드와 라즈베리파이를 아래 주소로 보내어 주시면 저희가 테스트하여 답변 드리겠습니다.
추가로 테스트에 참고용으로 사용하신 원격PC의 사양을 알려주시면 감사하겠습니다.
주소 : 인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 701호,702호
연락처 : 070-7019-1573
이름 : 아이디어로봇