Stella N2-PI 4_v2 cam 버전의 경우
페이지 정보
본문
REMOTE PC 버전: 20.04
ROS 버전: ros2 foxy
Stella N2-PI 4_v2 cam 을 구매했는데
싱글보드 설치에서 ROS 2가 필요하신 경우 하기의 링크에서 IMG 파일을 설치하라고 했는데 이미지를 cam버전의 파일을 설치하고
그 이외 것은 Stella N2-PI 4_v2 싱글보드 설정과 동일하게 하면 되나요?
- 이전글구동 에러 문의 25.06.04
- 다음글health code가 떠서 ROS lauch 파일이 실행안됨 이슈 25.05.25
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
현재 배포된 STELLA N2 CAM 이미지는 X4 라이다를 기준으로 만들어 졌기 때문에 이미지 설치 후 라이다 패키지를 X4 PRO 패키지로 변경이 필요합니다.
STELLA N2와 STELLA N2 CAM 이미지의 차이는 카메라를 사용하기 위한 패키지의 설치 유무입니다.
카메라와 관련된 패키지를 제외하면 기존 STELLA N2와 모든 설정이 동일합니다.
111999님의 댓글의 댓글
111999 작성일stella_n2_cam_pi_x4_ros2_v2.0.img 이 파일로 받으면 이미지 설치 후 라이다 패키지를 X4 PRO 패키지로 변경이 필요없지 않나요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
X4와 X4 PRO는 다른 라이다 모델입니다.
기존 STELLA N2 CAM에서는 X4 라이다를 사용했으나 라이다 제조사에서 해당 모델이 단종 되어 X4 PRO로 변경되었습니다.
각 라이다 모델을 외형으로 구분하시는 방법으로
X4 라이다는 파란색에 서포터가 4개이고 X4 PRO는 검은색에 서포터가 3개입니다.
X4 PRO 라이다가 포함된 STELLA N2 CAM을 구매하신 것으로 예상되지만
라이다 외형을 한번 더 확인하시어 맞으시는 패키지로 설치하여 주시면 됩니다.
패키지는 아래 git을 참고하시어 변경하여 주시면 됩니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N2_PI_X4PRO_ROS2_v2.0
111999님의 댓글
111999 작성일STELLA N2 CAM 버전으로는 설정 설명이 안 나와 있어서 그런데 따로 설명 방법이 나와 있는 링크가 있을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
STELLA N2 CAM의 경우 아래 링크의 블로그와 이어지는 게시글을 참고하시어 설정하시면 도움 되실 것으로 판단 됩니다.
https://blog.naver.com/idea_robot/223193402883