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작성자 woobina
댓글 0건 조회 1,211회 작성일 22-05-19 17:52

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STELLA N2 SBC 버전: Odroid C4

REMOTE PC 버전: 18.04

ROS 버전: melodic

설명해 주신대로 모두 업데이트를 해보았는데 네비게이션상 localization 문제는 개선되지 않았습니다.

rostopic echo /odom 실행시 값이 발행되는 것은 확인 했습니다.

추가적으로 무엇을 살펴보아야 할지 알려주시면 감사하겠습니다.

답변 감사합니다.

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