Re: 스텔라 네비게이션 amcl노드에 odom, map값이 안들어가는 현상 > STELLA_N2_Forum

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안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

저희 측에서 확인해본 결과, motor driver 패키지에서 tf가 제대로 실행되지 않고 있는 것으로 보입니다.

첨부해드린 rqt_graph 이미지를 보시면, stella_md_node 에서 /tf를 통해 /amcl 노드로 odomoetry 정보가 들어가고 있는 것이 보입니다.

하지만 고객님께서 올려주신 게시글에는 이런 부분이 존재하지 않는 것으로 보입니다.

sudo apt update && sudo apt upgrade 또는 sudo apt install ros-melodic-tf 명령어를 통해 tf가 제대로 동작하도록 해주시기 바랍니다.

다른 패키지 문제일수도 있으니, 전체적으로 upate 및 upgrade 진행 후 다시 한번 실행해주시기 바랍니다.

그 후에도 문제가 해결되지 않을 시 다시한번 문의주시기 바랍니다.

그리고 두번째 문의에 대해서는 저희 STELLA 제품에 관련된 문의 외에는 답변을 해드리지 않고 있기 때문에 답변을 드리기 어렵습니다.

큰 도움을 드리지 못해 죄송합니다.

감사합니다