Stella N2 navigation 문제
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STELLA N2 SBC 버전: odroid
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: melodic
안녕하십니까
멥 로딩 + 네비게이션 패키지 런치 후 로컬라이제이션 까지 문제 없이 하였습니다.
여기서 2D Nav Goal을 사용하여 목적지를 설정하면
멥상으로는 목적지까지 도착한 것으로 나오지만 실질적으로 차는 한 1/3 거리만 이동하고 멈춰버립니다.
추측컨대 바퀴 회전 등의 오도메트리 값이 반영이 잘 되지 않아 보이는데,
혹시, 제공된 페키지에서 어떤 노드를 살펴보면 도움이 될 수 있을까요?
감사합니다.
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: melodic
안녕하십니까
멥 로딩 + 네비게이션 패키지 런치 후 로컬라이제이션 까지 문제 없이 하였습니다.
여기서 2D Nav Goal을 사용하여 목적지를 설정하면
멥상으로는 목적지까지 도착한 것으로 나오지만 실질적으로 차는 한 1/3 거리만 이동하고 멈춰버립니다.
추측컨대 바퀴 회전 등의 오도메트리 값이 반영이 잘 되지 않아 보이는데,
혹시, 제공된 페키지에서 어떤 노드를 살펴보면 도움이 될 수 있을까요?
감사합니다.
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