Re: 사용법 질문입니다. > STELLA_N2_Forum

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안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

첫번째 문의주신 내용은, python 상에 wx모듈이 설치가 되어있지 않아서 나타나는 오류로 보입니다.

pip install wxpython 명령어를 사용하여 모듈을 설치한 후 다시한번 실행해보시기 바랍니다.

그 후에도 문제가 해결되지 않으면 다시한번 문의주시기 바랍니다.

두번째로 문의주신 내용에 대해서 말씀을 드리면, 기본적으로는 STELLA_REMOTE_PC와 STELLA_ODROID_C4 부분을 공부하시면 됩니다.

하지만 저희가 제공하는 패키지들은 모바일 로봇 관련 ROS 기본 패키지들입니다.(SLAM 및 네비게이션, teleoperation 등등)

말씀해주신 자율주행 및 사물인식과 같은 기능을 구현하기 위해서는 외적으로 많은 공부가 필요할 것으로 보입니다.

저희 제품으로는 ROS 활용 방법 및 기본적인 SLAM, Navigation에 대해서 공부하시고, 외적으로 자율주행 및 사물인식과 관련된 알고리즘, 라이브러리 및 패키지(OPENCV, YOLO 등)을 공부하셔서 활용을 하시기 바랍니다.

더 많은 도움을 드리지 못해서 죄송합니다.

감사합니다.