Re: Re: nav2 오류 > STELLA_N2_Forum

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안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

현재 저희측에서 확인할 때에는 고객님과 동일한 오류 메세지가 발생하지만, 첨부해드린 동영상에서와 같이 2D Pose Estimate를 클릭 후 rviz 창에서 로봇의 위치를 클릭 후, 잠시 기다려주면 Navigation 패키지가 실행되는 것을 확인할 수 있습니다.

현재로서는 정확한 원인 파악이 어렵습니다.

제가 첨부한 동영상과 비슷하게 왼쪽에는 Rviz창, 오른쪽에는 rqt_graph 및 터미널 창이 나타나도록 한 다음, 현재 어떻게 실행하고 계신지 화면을 동영상으로 캡쳐해주시면 감사하겠습니다.

혹시라도 게시글에 첨부가 안될경우, idearobot@ntrex.co.kr 로 이메일을 보내주시면 감사하겠습니다.

빠른 해결책을 못드려서 죄송합니다.

감사합니다.