Re: nav2 오류
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안녕하세요.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
현재 연구소에서 확인 결과, 현재 발생하는 부분은 로봇의 초기 위치를 잡아주지 않아서 발생하는 현상으로 보입니다.
고객님께서 실행한 화면에서, rviz 상의 2D Pose Estimate 버튼을 누른 후 지도상에 로봇의 현재 위치로 추정되는 부분을 클릭하면, Navigation이 실행됩니다.
그 후 2D Nav Goal 버튼을 누르면 Navigation 기능이 실행될 것으로 보입니다.
감사합니다.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
현재 연구소에서 확인 결과, 현재 발생하는 부분은 로봇의 초기 위치를 잡아주지 않아서 발생하는 현상으로 보입니다.
고객님께서 실행한 화면에서, rviz 상의 2D Pose Estimate 버튼을 누른 후 지도상에 로봇의 현재 위치로 추정되는 부분을 클릭하면, Navigation이 실행됩니다.
그 후 2D Nav Goal 버튼을 누르면 Navigation 기능이 실행될 것으로 보입니다.
감사합니다.
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댓글목록
mars님의 댓글
mars 작성일
알려주신 대로 했는데, 안되네요.
tf_id_frame error가 전에 터미널창 화면 캡쳐본과 동일하게 나오고, rqt_graph실행해서 봐도 노드끼리 다 끊겨있는게 확인됩니다.