카메라 실행오류
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REMOTE PC 버전: 우분투20.04
ROS 버전: ros2 foxy
카메라 실행 시 오류도 있어서 확인 부탁 드리겠습니다.
아래 nav2 쪽도 아직 안됩니다ㅠㅠ
nav2 댓글로 명령어 보냈습니다!
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
카메라 패키지의 경우
sudo apt install python3-opencv 명령을 실행 후 실행해보시기 바랍니다.
navigation 패키지의 경우 아직 정확한 원인 파악이 되지 않습니다.
저희 측에서 원인 파악 후 다시 연락드리겠습니다.
감사합니다.
mars님의 댓글의 댓글
mars 작성일
ros2 launch stella_camera stella_camera.launch.py
[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/odroid/.ros/log/2022-06-27-09-35-40-173672-odroid-6547
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [stella_camera_node-1]: process started with pid [6552]
[stella_camera_node-1] [ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (935) open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1
[stella_camera_node-1] [INFO] [1656290199.669889736] [stella_camera_node]: Not Found Devices
[stella_camera_node-1] [INFO] [1656290199.672956898] [stella_camera_node]: Error occurred. Exiting Program
[stella_camera_node-1] [INFO] [1656290199.675409403] [stella_camera_node]: Error: Your input type is not a numpy array
[stella_camera_node-1] [ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (488) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: unable to query pipeline state
[INFO] [stella_camera_node-1]: process has finished cleanly [pid 6552]
opencv 설치후 카메라 런치 실행시 위와 같이 뜹니다.
Error occurred. Exiting Program
Error: Your input type is not a numpy array
에러가 뜨는데, 검색해도 잘 모르겠네요.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
현재 카메라가 제대로 연결되어있지 않다는 오류메세지가 나옵니다.
ls /dev/video* 명령어를 쳤을 때 어떻게 나오는지 확인해서 댓글 남겨주시면 감사하겠습니다.
감사합니다.