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nav2 오류

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작성자 mars
댓글 1건 조회 1,517회 작성일 22-06-24 13:47

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STELLA N2 SBC 버전: odroid_c4_우분투20.04

REMOTE PC 버전: 우분투20.04

ROS 버전: ros2 foxy

안녕하세요
말씀해주신대로 네트워크가 내부망과 연결이 되어 있었습니다.

다음으론 navgation2 런치 실행 시 Global Status:Error 가 뜹니다.

확인 부탁 드립니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

지금 올려주신 사진만으로는 정확한 원인 파악에 어려움이 있습니다.

SLAM 관련 문의글에 올려주셨던 것 처럼 현재 실행하고 있는 터미널 창이 모두 보이도록(실행중인 명령어가 보이도록) 사진을 찍어서 다시한번 문의해주시면 감사하겠습니다.

감사합니다.

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