Re: rviz 오류 > STELLA_N2_Forum

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안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

올려주신 사진을 토대로 원인을 파악했을 때에도, 네트워크 문제로 파악됩니다.

같은 네트워크 상에 연결되어 있는데도 위와같은 문제가 발생하는 경우는 다음과 같습니다.

1. 네크워크가 고정 IP로 잡혀있는 경우, 또는 외부 네트워크를 사용하지 않고 내부 연결망으로만 연결되어 있는 경우.

ROS의 경우 네트워크를 통해 토픽을 주고받고, 그를 토대로 패키지를 실행합니다.

따라서 두 네트워크의 시간이 다를 경우에는 서로 토픽을 주고받지 못해서 패키지가 실행이 되지 않을 수 있습니다.

네트워크가 고정 IP로 잡혀있거나, 외부 네트워크를 사용하지 않는 내부 연결망으로만 구성되어 있는 경우, 두 장치간의 시간이 동기화가 되지 않아 서로 토픽을 주고받지 못할 수 있습니다.

따라서 위 경우에 해당하실 경우, 두 네트워크 모두 외크 네트워크를 사용하는 WIFI에 연결하시고 다시한번 확인해주시기 바랍니다.


2. 두번째 경우에는 update 및 upgrade의 문제일 수 있습니다.

이 경우에는 두 장치 모두에서 sudo apt update && sudo apt upgrade 를 실행하신 후, 다시한번 확인해주시기 바랍니다


위 두가지 경우에 모두 해당하지 않는다면, REMOTE_PC에서 새로운 터미널 창을 열어서, rostopic list를 쳐서 나오는 화면도 같이 캡쳐해서 다시한번 문의주시기 바랍니다.

확실한 해결책을 드리지 못해 죄송합니다.

감사합니다.