네비게이션 오도메트리 문제
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STELLA N2 SBC 버전: odroid
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: melodic
안녕하세요
어제 지도는 로딩 오류는 오타 수정으로 해결되었습니다.
새로운 문제가 발생하였습니다.
네비게이션 실행시 스텔라가 아주 조금씩 움직이며 목적지 도착 전에 멈추게 됩니다.
라이다 값을 잘 받을수 있도록 주변에 장애물을 두어 보기도 했는데, 아주 조금 나아지긴 하지만 문제는 비슷합니다.
어떤 문제일까요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: melodic
안녕하세요
어제 지도는 로딩 오류는 오타 수정으로 해결되었습니다.
새로운 문제가 발생하였습니다.
네비게이션 실행시 스텔라가 아주 조금씩 움직이며 목적지 도착 전에 멈추게 됩니다.
라이다 값을 잘 받을수 있도록 주변에 장애물을 두어 보기도 했는데, 아주 조금 나아지긴 하지만 문제는 비슷합니다.
어떤 문제일까요?
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