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bringup 런치실행시 오류

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작성자 mars
댓글 0건 조회 988회 작성일 22-06-23 13:54

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STELLA N2 SBC 버전: odroidc4_ 우분투make20.04

REMOTE PC 버전:  우분투20.04

ROS 버전: ros2_foxy

ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 실행을 하였고, 아래와 같이 오류가 뜹니다. 확인 부탁드립니다.





-아래-

lookuperror : Could not find the resoure 'joint_state_publisher' of type 'packages'

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