네비게이션 localization...
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STELLA N2 SBC 버전: Odroid C4
REMOTE PC 버전: 18.04
ROS 버전: melodic
설명해 주신대로 모두 업데이트를 해보았는데 네비게이션상 localization 문제는 개선되지 않았습니다.
rostopic echo /odom 실행시 값이 발행되는 것은 확인 했습니다.
추가적으로 무엇을 살펴보아야 할지 알려주시면 감사하겠습니다.
답변 감사합니다.
REMOTE PC 버전: 18.04
ROS 버전: melodic
설명해 주신대로 모두 업데이트를 해보았는데 네비게이션상 localization 문제는 개선되지 않았습니다.
rostopic echo /odom 실행시 값이 발행되는 것은 확인 했습니다.
추가적으로 무엇을 살펴보아야 할지 알려주시면 감사하겠습니다.
답변 감사합니다.
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