모터 작동 문제 > STELLA_N2_Forum

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STELLA N2 SBC 버전: odroid ubuntu Mate 20.04

REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04LTS

ROS 버전: Ros Foxy

모터 엔코더 고장으로 부품 교체 잘 받았습니다.
하지만 모터가 구동되지 않아 다시 문의 드립니다.

1. 모터드라이버의 부품 소자가 배송중 탈락한듯 합니다.
- 이경우 직접 납땜하여 이어붙여도 상관 없을까요?

2. 화면 캡처 사진을 보면 구동과 관련된 토픽 내용들이 잘 퍼블리시 서브스크라이브 되는데 모터만 움직이지 않습니다.
    네트워크 환경은 잘 확인하였으나 구동하지 않습니다.

3. 모터 게인값 듀토리얼을 이용하여 값을 수동으로 줬을때는 잘 작동합니다.

4. 모터 드라이버에는 이전과 다르게 COMM에 초록빛이 들어오지 않고 RUN 파란색 빛만 깜빡거립니다.
    리셋을 해도 마찬가지 입니다.

종합적으로 보면 모터드라이버의 문제 같기도 한데 과연 탈락한 소자가 문제일까요?