nav2 오류
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STELLA N2 SBC 버전: odroid_c4_우분투20.04
REMOTE PC 버전: 우분투20.04
ROS 버전: ros2 foxy
nav2 오류 문의드립니다.
slam 진행 시 아무 이상 없습니다.
REMOTE PC 버전: 우분투20.04
ROS 버전: ros2 foxy
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
현재 명령어를 어떻게 치고 있는지도 알려주시면 감사하겠습니다.
mars님의 댓글의 댓글
mars 작성일
입력하고 있는 명령어 입니다.
odroid : ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
pc : ros2 launch stella_navigation2 navigation2.launch.py map:=$HOME/map.yaml