모터관련 오류
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STELLA N2 SBC 버전: Ubuntu mate 20.04
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS
ROS 버전: ROS2 Foxy
SBC에서 bringup 후 teleop를 하지 않았는데 모터가 빠르게 작동합니다. 심지어 모든 노드를 종료해도 마찬가지고, 전원을 끄기전까지는 어떻게 멈출 수가 없습니다.
bringup을 하고나면 모터드라이버에 comm이라는 초록색 LED가 계속 점등된 상태고, 여기서 톡 건들기만해도 빠르게 돌며 멈출수가 없습니다.
Teleop를 할 때도 키를 받지만 모터 속도는 최대치에서 변하지 않습니다.
어떤문제일까요
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS
ROS 버전: ROS2 Foxy
SBC에서 bringup 후 teleop를 하지 않았는데 모터가 빠르게 작동합니다. 심지어 모든 노드를 종료해도 마찬가지고, 전원을 끄기전까지는 어떻게 멈출 수가 없습니다.
bringup을 하고나면 모터드라이버에 comm이라는 초록색 LED가 계속 점등된 상태고, 여기서 톡 건들기만해도 빠르게 돌며 멈출수가 없습니다.
Teleop를 할 때도 키를 받지만 모터 속도는 최대치에서 변하지 않습니다.
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