rviz 오류
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STELLA N2 SBC 버전: odroid_c4_우분투20.04
REMOTE PC 버전: 우분투20.04
ROS 버전: ros2 foxy
안녕하세요.
같은 네트워크 상태에서 ssh까지 진행된 후 catographer 런치실행 시 rviz에 맵핑이 되지 않으며, Global Status:Warn과 Map 부분에 주황색 느낌표가 뜨고 있습니다.
bringup 후 키보드 동작을 진행해도 구동이 안됩니다.
아래 사진을 첨부 하오니, 확인부탁드립니다.
REMOTE PC 버전: 우분투20.04
ROS 버전: ros2 foxy
안녕하세요.
같은 네트워크 상태에서 ssh까지 진행된 후 catographer 런치실행 시 rviz에 맵핑이 되지 않으며, Global Status:Warn과 Map 부분에 주황색 느낌표가 뜨고 있습니다.
bringup 후 키보드 동작을 진행해도 구동이 안됩니다.
아래 사진을 첨부 하오니, 확인부탁드립니다.
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