라즈베리파이에서 ROS1설치 중 문의사항
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STELLA N2 SBC 버전: Rasberry PI 4 Model B
REMOTE PC 버전: Ubutun 18.0.4
ROS 버전: ROS1
처음 사용자 입니다.
원격 PC는 우분투 18을 설치하고 GitBook에서 설정 절차에 따라서 설치 완료함
라즈베리 파이에서 설치하는데 문제가 있는 것으로 생각이 되어서 화면을 캡쳐하여 문의합니다.
SD카드에서 라즈베리파이를 새로 재 설치하고 ROS1을 설치하는 중 오류로 판단됨.
라즈베리파이를 업데이트 및 업그레이드는 설치된 것으로 판단되며. 다음단계인 Raspberry Pi OS 내 ROS 설치를 하는 중 아래와 같은 메세지가 발생함.
* 첫번째 그림 파일은 터미널에서 명령어 입력 후 메세지 출력되는 부분이며
두번째 그림 파일은 에러가 발생한 부분이므로 집중적으로 확인 바랍니다.
어떠한 부분이 문제인지 답변부탁합니다.
REMOTE PC 버전: Ubutun 18.0.4
ROS 버전: ROS1
처음 사용자 입니다.
원격 PC는 우분투 18을 설치하고 GitBook에서 설정 절차에 따라서 설치 완료함
라즈베리 파이에서 설치하는데 문제가 있는 것으로 생각이 되어서 화면을 캡쳐하여 문의합니다.
SD카드에서 라즈베리파이를 새로 재 설치하고 ROS1을 설치하는 중 오류로 판단됨.
라즈베리파이를 업데이트 및 업그레이드는 설치된 것으로 판단되며. 다음단계인 Raspberry Pi OS 내 ROS 설치를 하는 중 아래와 같은 메세지가 발생함.
* 첫번째 그림 파일은 터미널에서 명령어 입력 후 메세지 출력되는 부분이며
두번째 그림 파일은 에러가 발생한 부분이므로 집중적으로 확인 바랍니다.
어떠한 부분이 문제인지 답변부탁합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
SD카드에 기존 ROS 설치 이미지를 사용 하시지 않고 따로 진행하시는 걸까요?
우선 Raspberry Pi 이미지의 버전이 Bullseye로 보입니다.
기존 Stella N2 Raspberry Pi ROS1은 buster이 설치 기준으로 제작되었습니다.
Buster 기본 이미지 설치 후 다시 진행 부탁 드립니다.
또한 메뉴얼 ROS1-RaspberryPi4 설정에서 네트워트 설정을 제외 모든 과정이 진행된 이미지 파일 경로 하기에 알려 드리겠습니다.
url에서 stella 폴더에서 STELLA_N2_PI_X4_ROS1_v2.0.img 다운받아서 사용 부탁 드립니다.
http://naver.me/5oibQBnf
감사합니다.