모터 관련 재문의 드립니다.
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STELLA N2 SBC 버전: ubuntu mate 20.04
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04 lts
ROS 버전: ros2-foxy
모터관련해서 문의드리고 로봇을 연구소에 보냈다가 오늘 받았습니다.
다시 구동이 되는지 확인을 위해서 작동해보았으나 모터가 움직이지 않습니다.
ssh로 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 명령은 잘 작동합니다.
하지만 원격 pc에서 ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 명령을 하여 토픽을 보내보았으나 모터가 아에 작동하지 않습니다.
로봇 내부에 모터드라이브는 run 이라는 불빛은 파란색으로 들어와 있기는 합니다.
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04 lts
ROS 버전: ros2-foxy
모터관련해서 문의드리고 로봇을 연구소에 보냈다가 오늘 받았습니다.
다시 구동이 되는지 확인을 위해서 작동해보았으나 모터가 움직이지 않습니다.
ssh로 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 명령은 잘 작동합니다.
하지만 원격 pc에서 ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 명령을 하여 토픽을 보내보았으나 모터가 아에 작동하지 않습니다.
로봇 내부에 모터드라이브는 run 이라는 불빛은 파란색으로 들어와 있기는 합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
아래의 명렁어를 입력 후
ros2 run stella_teleop teleop_keyboard
키보드로 조작 시 모터드라이버에는 run 불빛만 들어와 있을까요?
확인 부탁드립니다.
최승욱님의 댓글
최승욱 작성일
원격 pc에서 사용하는 명령어를 odroid에 git clone 하여 사용해본결과 모터는 정상적으로 움직이는 것을 확인하였습니다.
다만 원격 pc와 로봇간에 통신이 작동하지 않아서 문제였던 것 같습니다.
ssh로 정상적으로 원격으로 연결은 하였으나 원격 pc에서 teleop 명령의 토픽이 넘어가지 않는 것 같습니다...
혹시 ros 도메인이나 설정을 해줘야 하는게 따로 있을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
ROS2는 따로 네트워크 설정이 필요 없습니다.
하기의 이 메뉴얼에 원격 PC 확인하셔야 될 것으로 보입니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n2/stella-n2-2/pc/untitled
감사합니다.