ssh 접속 오류
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STELLA N2 SBC 버전:Raspberry PI 4
REMOTE PC 버전: 20.04
ROS 버전: ros2 foxy
지금까지는 ssh를 통한 원격 pc에서 접속이 잘되고 있었는데 갑자기 사진과 같은 오류가 나오는데 해결하는 방법이 궁금합니다.
REMOTE PC 버전: 20.04
ROS 버전: ros2 foxy
지금까지는 ssh를 통한 원격 pc에서 접속이 잘되고 있었는데 갑자기 사진과 같은 오류가 나오는데 해결하는 방법이 궁금합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
ssh는 key를 통하여 통신을 진행하고 첫 연결 때 자동으로 저장됩니다.
네트워크 ip 변경 등으로 key가 변경되면 해당 에러가 발생합니다.
로그 중간의 ssh-keygen -f 로시작하는 명령어를 그대로 복사하셔서 터미널에 입력하시면 다시 접속 되실 것입니다.
111999님의 댓글
111999 작성일원격 pc에서 ssh-keygen -f "/home/ros22/.ssh/known_hosts" -R "192.168.0.4" 이렇게 작성하면 될까요?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일네 그대로 복사해서 입력하시면 됩니다.
111999님의 댓글
111999 작성일
위의 문제는 잘 해결됐습니다. 감사합니다.
그 후에 매핑한 후 navigation을 통해 2D Pose Estimate와 Navigation2 Goal을 설정한 후 자율 주행을 시도했는데 spin running... 이란 문구의 반복과 로봇이 이동하지 않고 제자리에서 같은 방향으로 도는 동작만 반복합니다. 이 오류를 해결하는 방법 알 수 있을까요?