모터 속도 조절 > STELLA_N2_Forum

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

정확히 어느 상황에서 말씀이실까요?

확인 부탁드리겠습니다.

stella 의 평소 주행시 전체적인 모터 속도를 조절하고 싶습니다.

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

NAV 시 주행 속도는 아래의 설정 파일에서

stella_navigation2/param/stella.yaml

속도 관련 parameters 값 수정하시면 테스트 해보시면 됩니다.

감사합니다.

감사합니다.

추가로 최근 모터드라이버를 수리받고 테스트 해본결과 좌우가 반전으로 움직입니다. 전후진은 그대로인데 좌우는 반전으로 이동됩니다. 어떻게 해야할까요?

좌우 회전을 반전 하시고 싶으신 경우

SBC의 STELLA 패키지에서
stella/stella_md/src/mobilerobot.cpp
코드의 아래 부분에서 * -1이 있으신 경우 제거하시고 없으신 경우 추가하여 주세요.
*left_rpm  = left_speed * -1;
*right_rpm = right_speed * -1;