teleop keyboard로 모터 구동 불가
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STELLA N2 SBC 버전:Raspberry pi 4
REMOTE PC 버전: 22.04
ROS 버전: Ros2 Humble
UI에서는 모터 구동이 가능한데 teleop keyboard로는 아예 움직이지 않습니다.
Encoder Resolution을 60000으로 수정하고 Save to Flash를 하고나서 전원을 껐다 켜면 Encoder Resolution이 다시 2000으로 돌아와있어요.
이전에 teleop keyboard를 통해 구동이 가능했던 적이 있었는데 지금은 왜 안되는지 궁금합니다.
감사합니다.
REMOTE PC 버전: 22.04
ROS 버전: Ros2 Humble
UI에서는 모터 구동이 가능한데 teleop keyboard로는 아예 움직이지 않습니다.
Encoder Resolution을 60000으로 수정하고 Save to Flash를 하고나서 전원을 껐다 켜면 Encoder Resolution이 다시 2000으로 돌아와있어요.
이전에 teleop keyboard를 통해 구동이 가능했던 적이 있었는데 지금은 왜 안되는지 궁금합니다.
감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
모터 드라이버를 연구소로 받아서 테스트 진행해봐야 될 것 같습니다.
아래의 정보로 보내주시면 테스트 진행 후 확인 해드리겠습니다.
이 름 : 아이디어 로봇
전 화 : 070-7019-1573
주 소 : 인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안제이타워1차 지식산업센터 1004호
보내주실 때는 택배 선불 결제 하신 후 보내주시면
추 후 배송해드릴 때 따로 배송비가 청구 되지 않습니다.
양해 부탁드립니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
21931님의 댓글의 댓글
21931 작성일최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
모터드라이버 UI 및 로봇 연결 ROS2 테스트 결과 문제 없는 것으로 확인 되었습니다.
그리고 UI에서 값을 변경하실 때 Save to Flash로 저장하고 Reset Controller로 초기화 후 Load from Flash로 값이 잘 변환되었는지 확인하는 과정을 거치시면 문제 없이 값이 변환되는 것 또한 확인하였습니다.
비밀글으로 모터드라이버를 다시 받으실 주소, 연락처, 성함을 알려주시면 택배로 다시 보내드리도록 하겠습니다.
만약 수령하신 후에도 teleop가 되지 않으신 다면 모터 드라이버가 아닌 원격PC와 로봇 간의 통신 문제일 수 있습니다.
21931님의 댓글의 댓글
21931 작성일