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stella lidar 호환

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작성자 해봉해봉
댓글 3건 조회 341회 작성일 24-08-12 15:57

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STELLA N2 SBC 버전: rapberrypi 4

REMOTE PC 버전: ubunta 20.04 LTS

ROS 버전: ROS2

해당 제품이 혹시 X2 LIDAR와도 호환할까요?

댓글목록

최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일 24-08-12 18:25

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

STELLA N2 라이브러리는 파라미터 파일만 수정하여 주시면 바로 사용 가능합니다.

다만 X2라이다와 X4라이다의 볼트 연결 위치가 달라 STELLA N2의 상판에 X2라이다의 볼트 위치에 맞게 새 구멍을 뚫어 주시거나,
상판을 새로 만들어 주셔야 합니다.

해봉해봉님의 댓글의 댓글

해봉해봉 작성일 24-08-16 10:21

혹시 어떻게 파라미터를 수정해야하는지 자세히 알 수 있을까요?

최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일 24-08-16 10:37

STELLA의 SBC에서 아래 위치의 파일이 라이다의 파라미터 파일입니다.
colcon_ws/src/STELLA_N2_PI_X4_ROS2_v2.0/stella/ydlidar_ros/params/ydlidar.yaml

위 파일을 아래 YDLIDAR github링크의 X2 라이다 파라미터에 맞게 수정하여 주시면 됩니다.
https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros_driver/blob/master/launch/X2.launch

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