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라즈베리파이 4: PC 설정 / 라즈베리파이4 설정

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작성자 구름빵
댓글 1건 조회 802회 작성일 23-06-20 13:28

본문

STELLA N2 SBC 버전: ubuntu 20.04

REMOTE PC 버전: noetic

ROS 버전: ros1

<ROS1 원격 PC 설정>을 하고 있습니다



아래 명령어 대신에,
wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros_melodic.sh&& chmod 755 ./install_ros_melodic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh

이 명령어를 사용해도 되나요?
wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros_noetic.sh && chmod 755 ./install_ros_noetic.sh && bash ./install_ros_noetic.sh

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아래 명령어 대신에,
sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro ros-melodic-rqt-image-view ros-melodic-navigation ros-melodic-cartographer*

이 명령어를 사용해도 되나요?
sudo apt install ros-noetic-desktop

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ifconfig 명령어 실행시에 wlol이 보이지 않습니다.
192.168.0.8로 진행해도 되는 걸까요?

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<ROS 1 - Raspberry Pi 4(Single Board Computer) 설정>


첨부한 사진3에서
 stella_n2_raspberry_ros1_x4_v2.img를 선택하면 될까요?

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첨부한 사진4는 원격pc 우분투가 아닌 라즈베리 파이로 계속 실행하면 될까요?


감사합니다.

첨부파일

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

질문에 대한 답변 남겨드립니다.

원격 PC에 ROS1-Noetic을 설치하시려고 하는 것으로 파악됩니다.

보내주신 명령어를 입력 시 문제는 없어보입니다.

다만 저희 아이디어 로봇에서는 ROS1-Noetic에 대한 기술 지원은 따로 해드리기 어려운 점 양해 부탁드립니다.

ifconfig 명령어 관련은 유선 랜을 이용하여 네트워크를 사용하시는 것으로 파악됩니다.

192.168.0.8을 사용하시면 됩니다.

사진 3에서 stella_n2_raspberry_ros1_x4_v2.img 선택하시면 됩니다.

위에서 stella_n2_raspberry_ros1_x4_v2.img 이미지를 설치하셨으면

https://idearobot.gitbook.io/stella-n2-raspberry-pi-4/stella-n2-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled-1

상기 홈페이에서 Raspberry Pi 네트워크 설정하기 부분부터 진행해주시면 됩니다.

감사합니다.

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