raspberry pi 4 modelB ros2 foxy 관련 문의
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REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2
stella n1을 이용하는데 라이다가 검은색이여서 raspberry pi sd카드에 STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0 이 이미지를 넣었는데 opt에 ros가 없습니다. 그래서 opt안에 ros안에 foxy안에 opt안에 rviz를 실행할 수 없습니다. 이 문제를 어떻게 해결하면 되겠습니까?
- 다음글STELLA N1 라즈베리파이 카메라 모듈 문의드립니다. 24.06.27
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
라즈베리파이에서 ros2 실행이 안되시나요?
만약 그렇다면 img가 SD카드에 잘못 설치되었을 수 있습니다.
rviz2만 문제라면 저희 패키지의 라즈베리파이에는 rviz2가 설치되어 있지 않기 때문에 rviz2는 원격PC에서 실행하여 주셔야 합니다.
park님의 댓글
park 작성일그러면 STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0 이 이미지가지고 slam과 navigation을 이용할 수 있나요?
park님의 댓글
park 작성일그리고 라즈베리파이에 라이다가 연결이 되어 있는데 원격 pc에서 이용할려면 어디에 연결을 해야되나요
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
우선 아래의 저희 STELLA 메뉴얼과 저희 블로그를 보시면 쉽게 이해하실 수 있으실 것 같습니다.
STELLA N1 메뉴얼
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1
STELLA N2 CAM 원격 PC와 라즈베리파이 기본 설정 방법
https://blog.naver.com/idea_robot/223193402883
STELLA N2 CAM 구동 방법 (모터 구동, SLAM, Navigation)
https://blog.naver.com/idea_robot/223199549522
park님의 댓글
park 작성일
여기서 슬램 실행을 할때는 원격 pc에서 라즈베리파이로 들어가지 않고 그냥 원격 pc에서 진행되는지 궁금합니다.
(원격 pc에서 ssh로 라즈베리파이로 접속하는데 이를 하지 않고 수행하는 것인가요)
park님의 댓글
park 작성일그리고 라즈베리파이에 이미지 씌운것을 바탕으로 colcon_ws를 보았을떄 cartographer랑 navgation2와 stella_teleop가 존재하지 않습니다. 이를 해결하기 위한 방법을 알려주세요
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
해당 내용이 위 메뉴얼과 블로그에 기재되어 있습니다.
다시 한번 확인 부탁 드립니다.