AHRS 위치 및 전원 스위치 문제
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Stella N1 조립 중에 문의 사항이 2가지 있습니다.
1. AHRS 설치 방향
- 메뉴얼에 보면 Y 방향이 전면을 향하도록 설치하라고 되어 있는데 볼트 고정시 2개 이상을 고정할 수가 없습니다.
- 첨부 사진처럼 X를 전면으로 설치하면 볼트 2개로 고정이 가능한데 Y방향을 전면으로 배치하면 하판 볼트 구멍이 2개 이상 동시에 맞는 것이 없습니다.
- 하판 볼트 구명이 X 방향이 전면을 보도록 해야 볼트 고정이 가능하게 되어 있습니다.
2. 푸쉬락 스위치
- 푸쉬락 스위치를 측면 브라켓에 고정하는데 필요한 부품을 아무리 찾아도 없습니다.. (사진 참조)
그래서 고정이 되지 않습니다.
- 더 큰 문제는 푸쉬락 스위치와 전선이 있는 뒷부분 커넥터 연결이 되지 않습니다.
사진 처럼 푸쉬락 스위치의 핀과 커넥터 연결 부분이 불일치하는 것 같은데 확인 부탁합니다.
스위치와 커넥터 암수 핀 방향이 맞지 않습니다.
1. AHRS 설치 방향
- 메뉴얼에 보면 Y 방향이 전면을 향하도록 설치하라고 되어 있는데 볼트 고정시 2개 이상을 고정할 수가 없습니다.
- 첨부 사진처럼 X를 전면으로 설치하면 볼트 2개로 고정이 가능한데 Y방향을 전면으로 배치하면 하판 볼트 구멍이 2개 이상 동시에 맞는 것이 없습니다.
- 하판 볼트 구명이 X 방향이 전면을 보도록 해야 볼트 고정이 가능하게 되어 있습니다.
2. 푸쉬락 스위치
- 푸쉬락 스위치를 측면 브라켓에 고정하는데 필요한 부품을 아무리 찾아도 없습니다.. (사진 참조)
그래서 고정이 되지 않습니다.
- 더 큰 문제는 푸쉬락 스위치와 전선이 있는 뒷부분 커넥터 연결이 되지 않습니다.
사진 처럼 푸쉬락 스위치의 핀과 커넥터 연결 부분이 불일치하는 것 같은데 확인 부탁합니다.
스위치와 커넥터 암수 핀 방향이 맞지 않습니다.
댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
1.
메뉴얼의 AHRS는 MW-AHRSv1모델이고 현재 STELLA N1에 포함된 AHRS는 MW-AHRSv2U입니다.
MW-AHRSv2 모델부터 X축이 정면을 향하도록 조립하는 것으로 변경되어 사진과 같이 조립하시면 됩니다.
2.
양산 과정에서 스위치가 잘못 들어간 것 같습니다.
주소, 연락처, 성함을 비밀 댓글으로 알려주시면 맞는 스위치로 보내드리도록 하겠습니다.
모빌루션님의 댓글
모빌루션 작성일