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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이 4b ubuntu 22.04.5
REMOTE PC 버전: ubuntu 22.04.5
ROS 버전: ros2 humble
ros2 topic list에서 /odom과 /imu/yaw는 관찰이 이루어졌고 ehco를 통해 /odom을 확인했을때 x,y는 0의 값이 나왔고 z는 0.001396.... w값은 0.999..., covariance는 0.0만 연속적으로 나왔습니다.또한 /imu/yaw의 echo을 통해 확인해보면 data 0.2이런 식으로 값이 연속적으로 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.무엇을 해결하면 될까요
REMOTE PC 버전: ubuntu 22.04.5
ROS 버전: ros2 humble
ros2 topic list에서 /odom과 /imu/yaw는 관찰이 이루어졌고 ehco를 통해 /odom을 확인했을때 x,y는 0의 값이 나왔고 z는 0.001396.... w값은 0.999..., covariance는 0.0만 연속적으로 나왔습니다.또한 /imu/yaw의 echo을 통해 확인해보면 data 0.2이런 식으로 값이 연속적으로 나오는 것을 확인할 수 있었습니다.무엇을 해결하면 될까요
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최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일ros2 topic echo를 진행한 로그를 복사해서 작성해주시거나 켑처를 해주실 수 있으실까요?